Tests du moteur brushless HACKER B20-18L
sur l'hélicoptère ZOOM 400
par Jean-Louis Naudin
U.S.Champagne/s seine Aéromodélisme ( 77 )
créé le 12 Juillet 2004 - mis à jour le 12 Juillet 2004

Le ZOOM 400 de Protech est un hélicoptère à propulsion électrique qui permet de faire du vol d'intérieur et d'extérieur. Il s'adresse aussi bien aux débutants qu'aux pilotes confirmés car il a des capacités de vols acrobatiques (3D). Le ZOOM 400 a les caractéristiques d'un vrai hélicoptère, il possède un pas variable, une vraie commande d'anticouple et il est monté entièrement sur roulements. Il est alimenté à l'origine par un moteur électrique Megax400 (6 V) et utilise des accus Lipoly ( Lithium Polymère ) composés de 3 cellules de 1500 mA. Il pèse environ 500 grammes, fait 580mm de long et son rotor fait 630 mm de diamètre.

Vous trouverez dans cette page, un tutorial détaillé pour installer et tester vous-même le moteur brushless Hacker B20-18 L sur un ZOOM 400.

Ce moteur Hacker B20-18L au format 400 est un moteur brushless sensorless à rotor interne à aimant néodyme.
Il est monté sur double roulement à billes dans un carter étanche en aluminium anodisé permettant une bonne dissipation thermique.
Il peut remplacer directement un moteur de type Speed 400, il a le même diamètre d'arbre et le même écartement des trous de fixation. Ce moteur Hacker ne nécessite aucun entretien et aucun rodage.
Je recommande fortement d'équiper le moteur de son radiateur cylindrique Hacker.

Matériel nécessaire :

• - 1 moteur Hacker B20 18L,
  - 1 radiateur pour moteur Hacker B20,
  - 1 variateur JETI/Hacker MASTER 8 - B HELI,
  - 1 pignon 10 dents Protech ref : T0500.048

Pour monter le pignon sur l'axe du moteur un simple étau suffit, il est important de mettre une petite cale métallique ( par exemple, un petit écrou ) sur le palier arrière afin que la machoire de l'étau appuie sur l'axe de moteur. Il est important, au moment de l'installation du pignon, de bien s'assurer de laisser 5 mm entre le flasque du moteur et la base du pignon.
Le pignon est immobilisé avec une goutte de colle cyanoacrylate.

L'axe du moteur testé étant un peu court, il n'entrera pas complètement dans le pignon.
Le pignon est immobilisé avec une goutte de colle cyanoacrylate. Le moteur est équipé d'un pignon 10 dents.
Vérifier, en positionnant le moteur dans l'hélico, que l'entraînement du pignon d'anticouple ne s'effectue que d'un côté
( via les dents supérieures du pignon AC ), voir photo ci-dessous :

Le B20 est connecté temporairement sur le variateur via des dominos d'électricien afin de s'assurer que son sens de rotation est correct, le moteur n'étant pas monté sur l'hélico. Si le sens est incorrect, il suffira de croiser les polarités des fils du moteur pour obtenir le bon sens de rotation. Puis, les dominos sont retirés et les fils sont soudés directements.

Le variateur JETI/Hacker MASTER 8-B HELI est programmé comme suit :

• 1) Heli controller : Mode 1 : Normal ( . )
  2) Timing : Mode 1 ( 2-5° ) ( . . . . . )
  3) Frequency : Mode 1 ( 8 KHz ) ( -- -- -- -- -- )
  4) Cut Off : Mode 3 ( pour Lipo 3 éléments, coupure à 7.95 V ) ( .. .. .. .. .. )
  

• Programmation du variateur JETI/Hacker MASTER 8-B HELI   Le mode programmation du MASTER 8-B Heli s'effectue lorsque le variateur est connecté sur la batterie avec l'émetteur allumé avec les gaz au maximum. Après 5 secondes, vous entendrez une série de 2 bips courts, 1 bip long et 1 bip court ( .. - . ), puis, 5 secondes après les différents choix possibles de modes vont défiler sous forme de séquences de bips. Pour valider le mode sélectionné, il suffit de mettre les gaz au minimum. Après chaque validation de la sélection, il faut déconnecter le variateur. Si vous désirez sélectionner un nouveau mode, il faut recommencer au début. Voici la liste des modes par ordre de défillement : Régulation de vitesse : - Mode 1, héli normal : ( . ) - Mode 2, héli avec régulation de vitesse : ( .. ) Réglage du timing : - Timing mode 1 : ( 2-5 ° ) pour moteurs 2 pôles de type Hacker, Lehner, tonalité : ( . . . . . ) - Timing mode 2 : ( 10 ° ) pour moteurs 2 pôles à pleine puissance, de types Aveox, Astro, tonalité : ( .. .. .. .. .. ) - Timing mode 3 : ( 18 ° ) pour moteurs 6 pôles, pour moteur Phasor, Mega, Plettenberg et à pleine puissance pour des 4 pôles de types Aveox, Astro, tonalité : ( ... ... ... ... ... ) - Timing mode 4 : ( 30 ° ) pour moteurs à cage tournante (outrunner) de types AXI, Kohler, Actro. tonalité : ( .... .... .... .... .... ) Réglage de la fréquence de commutation : - Fréquence mode 1 : ( 8 kHz ) pour tous types de moteurs fer, tonalité : ( -- -- -- -- -- ) - Fréquence mode 2 : ( 16 kHz ) pour des moteurs de très faible résistance, tonalité : ( -. -. -. -. -. ) - Fréquence mode 3 : ( 32 kHz ) pour les moteurs Tango ou Samba, tonalité : ( .. .. .. .. .. ) Réglage de la tension de coupure BEC : - Coupure mode 1 : ( min. 4V ) pour accus Ni/Cd/NiMh, tonalité : ( - - - - - ) - Coupure mode 2 : ( 5.3V constant ) pour accus LiPo 2 éléments, tonalité : ( -. -. -. -. -. ) - Coupure mode 3 : ( 7.95 V constant ) pour accus LiPo 3 éléments, tonalité : ( .. .. .. .. .. ) En principe les paramètres 1, 2, 3 sont programmés par défaut, il ne faut donc pas les changer, par contre, il y a simplement le paramètre 4 ( cut off ) qu'il faut spécifier pour les 3 élément Lipo. Cela n'est pas indispensable mais cela permet au BEC de couper à 7.95V (Lipo) et non pas à 4 V (NiCad). Ainsi les Lipo seront protégés contre des décharges trop profondes. Pour vérifier que le paramétrage du variateur est correct : - le variateur n'étant pas connecté à la batterie, l'émetteur est allumé aux GAZ MINI, - branchez le variateur sur la batterie, on doit entendre : 1 bip court ( . ) puis 5 bips court ( . . . . . ). Cela signifie le Mode 1 Heli (Normal) et que le Timing (Mode 1 :2-5°) est sélectionné. Vous trouverez un manuel plus complet en anglais à : www.strat.at/download/Sensorless_EN.pdf

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• 
  L'ensemble de propulsion brushless Hacker est 26 g plus léger que la propulsion d'origine.
  Lorsque le sens du moteur est correct le moteur et le variateur sont mis en place sur le ZOOM 400.
  Les 2 vis de fixation du moteur Megax 400 d'origine sont utilisées et le B20 remplace directement l'ancien moteur ferrite.
  
  L'espace entre-dents doit être impérativement correct sous peine d'user prématurément les pignons AC,
  ceci est réalisé facilement avec une petite bande de papier (voir le manuel Protech).
  J'ai effectuté maintenant plus de 200 vols avec mon Zoom 400 et je n'ais jamais changé les pignons d'anticouple.

Le variateur est fixé sous le fuselage du ZOOM 400 avec de l'adhésif double face.
L'utilisation du radiateur Hacker est indispensable pour un bon refroidissement du moteur.
Cela évitera les aimants au Néodyme de dépasser le point de curie.

Tests en vol du ZOOM 400 équipé du moteur brushless Hacker B20-18L
par Jean-Louis Naudin le 5 Juillet 2004

Le Zoom 400 équipé du moteur Brushless Hacker B20 18L est d'une incroyable stabilité, gràce au variateur Master 8B HELI, le démarrage est progressif ce qui rend l'anti-couple efficace dès les premiers tours de rotor. La réserve puissance est plus que suffisante, mes paramètres de pas sont -3°(pas mini), +3°(pas stationnaire), +11° (pas maxi) et mes paramètres de gaz sont 0%(gaz mini), 40%(stationnaire), 100%(pas max).

Côté autonomie, avec des accus Lipo Kokam 1500, j'ai chronométré jusqu'à 20 minutes de vol en translation rapide. Gràce au carter en aluminium (équipé d'un radiateur) directement en contact avec les bobines du stator, le moteur ne chauffe pratiquement pas.

Pour résumer, voici mes conclusions sur les tests de ce moteur brushless Hacker B20-18L:

• Les points forts :
  - gain de poids : le Zoom 400 est plus léger de 26 g par rapport à la version standard équipée du Megax 400,
  - échauffement du moteur négligeable : en extérieur, le moteur ne chauffe pratiquement pas, ce qui confirme le bon rendement , et présage une très bonne longévité,
  - bonne réserve de puissance : le pas stationnaire est de 3° et le pas maxi de 11°,
  - stabilité du vol et régime constant : le vol du stationnaire est très stable et le pilotage encore plus précis,
  - autonomie accrue et vol longue durée : avec ce moteur brushless, il est maintenant possible de voler plus de 15 minutes non stop, sans craindre un échauffement excessif du moteur (ce qui n'était pas le cas avec le Megax 400).
  - le moteur tourne librement sans points durs : les pôles du moteurs sont inexisants au toucher, cela contribut à préserver les pignons de rotor et d'anti-couple.

• Les points faibles :
  - le prix du moteur est élevé ( ~ 100 € )
  - axe du moteur un peu trop court : cela implique un bon collage de l'axe sur le pignon car toute la longueur du pignon n'est pas utilisée.

• A vrai dire, il n'y a pas beaucoup de points faibles, ce moteur est proche de la perfection, je le recommande vivement à tous ceux qui désirent mettre un moteur Brushless sur le Zoom 400.

• Pour information, j'ai acheté mon moteur Hacker B20-18L et son variateur chez "Models et Hobbies" 77000 - Vaux le Penil

Voir aussi :

Tests, construction et réglages	Tests de l'hélico en extérieur
Le Zoom 400 "Cobra"	Le moteur Bruhless NPM

Pour plus d'informations, contactez Jean-Louis Naudin : jnaudin509@aol.com

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