Projet Mini-Drone - RP-UAV01 par Jean-Louis Naudin

Projet Mini-Drone - RP-UAV01
Remote Piloted Unmaned Aircraft Vehicle
par Jean-Louis Naudin
créé le 5 Août 2002 - Dernière mise à jour le 17 Octobre 2002

Un DRONE est un engin volant sans pilote capable d’évoluer au plus près de cibles, dans un environnement hostile ou inaccessible, et d’y faire des relevés très précis sous forme de vidéo transmission. Le but de ce projet est de mettre au point un appareil volant capable d'effectuer une telle mission.

1) Développement d'un démonstrateur de première génération ( type avion radio piloté de taille moyenne : Mini-Drone ou UAV )
2) Développement d'un démonstrateur de deuxième génération ( type avion radio piloté de petite taille : Micro-Drone ou MAV )
3) Mise au point d'un démonstrateur de troisième génération ( appareil à décollage-atterissage vertical VTOL-MAV )

A ce jour la phase 1 ( Mini Drone ) et 2 ( Micro Drone ) est opérationnelle et la phase 3 est en cours de réalisation. Pour la phase 1 et 2, la propulsion choisie est de type électrique, pour la phase 3 ( VTOL-MAV ), différents types de propulsion seront testés ( type conventionnel électrique et type électrocinétique EHD de type Biefeld-Brown...)

Le poste d'opération est composé des éléments suivants :

- Le Mini-Drone équipé de son dispositif de vidéo transmission couleur à 2.4 GHz,
- l'émetteur de radio-commande à 41 MHz pour le pilotage à vue ( phase de lancement et d'approche ) et via un moniteur vidéo ( pendant le vol ),
- le récepteur 2.4 GHz pour la vidéo,
- un moniteur vidéo couleur destiné au pilotage du drone et au repérage de la cible,
- un magnétoscope pour l'enregistrement de la mission de reconnaissance,
- un chargeur rapide "Delta-Peak" pour recharger les batteries de propulsion du drone,
- des dispositifs additionnels sont prévus ( GPS, stabilisation gyroscopique, transmission des paramètres de vol ).

L'ensemble de la station sol est alimentée par une batterie de 12 Volts, 45 Ah. Ci-dessous, une vue d'ensemble du dispositif.

Lorsque le RP-UAV01 a atteint une altitude de sécurité, son pilotage est effectué via le moniteur de contrôle.

Le RP-UAV01, alimenté par des batteries CdNi, a une autonomie de vol de 12 à 15 minutes, elle peut être largement accrue gràce à l'utilisation de batteries NiMh ou Lithium-Ion...

Voici ci-dessous quelques images extraites d'une des vidéos retransmises pendant le vol du RP-UAV01.